Infrared Object Detectors

측정범위: 0.4m ~ 3 meter
출력 형식: 아나로그 전압 (0.5V ~ 3.0V)
5 개의 송신 LED 를 선택할 수 있습니다.

측정범위: 20 cm ~ 150 cm
기준거리 : 80 cm
히스테리시스 오차 +- 10 cm
출력형태: 오픈 컬렉터(드레인)디지털 (H : 5V, L : 0.6V 이하)

80 cm 보다 작으면 High(5V) , 크면 Low(0V)를 출력합니다.
물체가 20cm 이하에 있으면 80 cm 이후에 있는 것과 같은 Low 신호가
출력되므로 측정물체가 20 cm 이내에 들어오지 않도록 하여야 합니다.
출력단자 Vo 에 풀업 저항을 연결하여야 합니다.

측정 범위: 10 cm ~ 80 cm
판단 거리 : 24 cm
히스테리시스 오차: +- 3 cm
출력형태: 디지털 (H : 5V, L : 0.6V)

측정 거리가 24 cm 보다 작으면 High(5V) , 크면 Low(0V)를 출력합니다.
물체가 10cm 이하에 있으면 24 cm 이후에 있는 것과 같은 Low 신호가
출력되므로 측정물체가 10 cm 이내에 들어오지 않도록 하여야 합니다.
출력단자 Vo 에 풀업 저항을 연결하여야 합니다.



SHARP의 GP2시리즈 거리감지 센서는 수신된 적외선 양을 측정하는 방식보다 우수한 측정 정확도를 얻을 수 있습니다. 적외선 양을 측정하는 방식은 10 cm이내의 단거리 측정이며 목표물의 색상과 재질의 따라서 많은 오차를 발생합니다. SHARP의 GP2시리즈 적외선 센서는 적외선을 송신한 후 목표물에서 반사되어 돌아오는 적외선의 각도를 측정하여 센서와 목표물의 거리를 출력합니다. GP2시리즈 적외선 감지 센서는 송수신 소자에 렌즈가 장착되어 있으며 적외선 필터에 의하여 외부 의 교란성 빛을 차단하는 구조로 되어 있어 최대 측정거리가 30CM, 80CM, 150CM 로 광량 측정방식에 비하여 매우 큽니다. 센서 내부에는 신호처리 회로가 내장되어 있으므로 정확하며 안정적인 아나로그 신호를 출력합니다.



적외선 송신 IR LED	각도 측정 센서(PSD)

신호처리회로 내장	적외선 필터 렌즈

4 개의 GP2D12 센서를 이용하여 측정한 결과입니다. 편차가 매우 적음을 알수 있습니다. SHARP 적외선 거리감지 센서(PSD)는 출력신호에 40mS 주기(초당 25회의 샘플링) 펄스 노이즈가 포함되어 있으므로 캐패시터를 사용하여 필터링 할 필요가 있습니다. 0.1uF - 4.7uF 범위의 캐패시터를 Vo와 GND 에 연결하여 사용합니다. 오디오 회로와 같이 사용할 때 PCB 패턴 설계시 1 점 어스방식으로 설계하여 아나로그 GND, 디지탈GND 그리고 센서회로GND 가 한 곳에서 만나도록 하여야 합니다.

품명	출력 형식	측정 거리/판단 거리
GP2Y0A710K	Analog	1 m ~ 5 m
GP2Y3A003K	Analog	0.4 m ~ 3 m (Wide)
GP2Y0A02YK	Analog	20 cm ~ 150 cm
GP2Y0D02YK	Digital	판단거리: 80 cm
GP2Y0A21YK	Analog	10 cm ~ 80 cm
GP2Y0D21YK	Digital	판단거리: 24 cm
GP2Y0A41SK	Analog	4 cm ~ 30 cm
GP2Y0A51SK	Analog	2 cm ~ 15 cm
1. 연결용 커넥터 케이블이 포함됩니다. * 주의 사항 * 1. 적외선 센서는 전원 극성을 반대로 연결하면 파손됩니다. 2. 디지털 출력형 모델은 측정 거리 값을 디지털 데이터로 출력하지 않습니다. 판단거리보다 작은지 큰지를 결정하여 High , Low 레벨로 출력합니다. 마이크로프로세서 입력 포트나 CMOS 로직의 입력에 연결할 때 풀업 저항이 반드시 필요합니다. 3. 교환 및 환불은 포장이 개봉되지 않은 경우 가능합니다.