SE-BATCAR 라인트레이서 조립 KIT

8051 마이크로 프로세서를 이용한 라인 트레이서 입니다.
일본 TAMIYA 사의 OFF ROAD 타이어, 볼 캐스터 그리고
더블기어박스 채용으로 기구적으로 견고합니다.
특히 MABUCHI사의 모터를 사용하여 모터에서 발생하는
 브러시 노이즈에 의한 프로세서 오동작 현상이 없으므로
안정된 모터 제어가 가능합니다.
일반 건전지 또는 NI-CD, NI-MH 의 축전지 4 개를 사용하며
축전지 사용시 충전 전류제한 저항이 장착되어 있습니다.
TAMIYA 의 더블 기어박스는 4 가지의 감속모드를
선택할 수 있으므로 저속과 고속모드에서
프로그램 실험이 가능합니다.
대만 MEGAWIN 사의 RISC 형 8051 프로세서를
사용하여 동작속도가 매우 빠르며 ISP 다운로더를 이용하여
쉽게 FLASH 메모리 프로그래밍이 가능합니다.


MEGAWIN 사의 28 PIN RISC 형 고속 8051 프로세서

충전 전류제한 저항, 배터리 충전용 9V 용 아답터 잭 ( 악 10 시간 충전 )

8 개의 적외선 TR 의 라인 감지 상태를 확인하기 위한 LED

일본 MABUCHI 사의 저 노이즈 DC 모터입니다.
기어비 114.7 : 1 로 조립합니다.

MEGAWIN ISP 다운로더 연결용 3 Pin 커넥터
DC 모터 구동용 다일링턴 트랜지스터 BD681, PWM 상태 확인 LED 

MEGAWIN 의 ISP 다운로더를 사용하여 쉽게 FLASH 프로그램합니다.

8 개의 적외선 발광 다이오드와 적외선 수신 트랜지스터

센서 보드와 메인보드가 분리 가능합니다.

검은색 구간을 감지하면 빨간색 LED가 점등 됩니다.

적외선 발광 다이오드는 핸드폰 카메라 또는 일반 디지털 카메라를 이용하여 발광 상태를 볼 수 있습니다. 밝은 PINK 빛이 나옵니다.

LOW DROP 5V 정 전압 레귤레이터이며 핀 배치는 일반 78L05와 같습니다. 

대만 MEGAWIN 사의 RISC 형 8051 프로세서 - 28Pin DIP

 SE-BATCAR 소스 프로그램

Crossware 8051 C 컴파일러 한글매뉴얼

Crossware 8051/ARM C 컴파일러 데모버젼 (15일 사용가능)

BATCAR C 소스 프로그램

SE-BATCAR 는 KIT 제품입니다. 사용자가 직접 조립하여야 합니다.
CPU 에 HEX 파일이 라이팅 되어 있습니다.
볼 캐스터는 1 개 제작분만 포함됩니다.
배터리는 포함되지 않습니다.
교육기관에서 교재로 채택하기 원하시면 전화 문의해 주시기 바랍니다.